Autopulit hat eine 9-Achsen-Roboterpolierzelle von Ellesco an ABM geliefert. Das konkrete Projekt bestand darin, die Nachfrage nach polierten Seitenrahmen für einen prestigeträchtigen 4×4 zu decken.
„Der Kunde erkannte, dass die ideale Lösung eine Roboterzelle wäre, um die von seinen Kunden geforderte gleichbleibend hohe Qualität zu liefern“, erklärt Lloyd Jackson, Automatisierungsmanager bei ABM.
Die Zellentwicklung wurde mit den von ABM geleiteten Gesprächen unter Einbeziehung der Beiträge von Ellesco und Herrn Jackson abgeschlossen, und ein umfangreiches Polier-Know-how vervollständigte das Bild. Von der Auftragserteilung an verging der Liefertermin nicht um einen Tag, auch wenn zwischendurch Änderungen vorgenommen wurden.
„Ich kann den Service und Support von Autopulit und Ellesco nicht beanstanden; Die Zusammenarbeit mit ihnen gab mir das volle Vertrauen, dass sie ihre Versprechen halten würden“, erinnert sich Herr Jackson. „Das Design der Zelle ist unkompliziert – warum sollte man es überkomplizieren, wenn man es nicht muss –, aber sie ist für die komplexe Arbeit, die wir von ihr verlangen, in hohem Maße geeignet und zukunftssicher, da sie in diesem Fall an neue Aufgaben angepasst werden kann.“ Siebenjähriges Projekt geht zu Ende.“
Die Zelle besteht aus einem 6-Achsen-Roboter ABB IRB 6700 mit einer Nutzlast von 200 kg und einer Reichweite von 2,6 m. Dieser sitzt auf einer ABB IRBT 6004-Schiene, sodass der Roboter bis zu 2,7 m weit fahren kann. Die Teile werden auf einen Zwei-Stationen-Wechselwechsler geladen, der Teile mit den Maßen 950 mm x 4.000 mm aufnehmen kann.
Der Roboterarm hat Zugriff auf vier Polierwerkzeuge mit Wechselstrommotorantrieb, die jeweils mit Wechselrichtern ausgestattet sind und eine begrenzte Steuerung der Poliermoppgeschwindigkeit und -polarität ermöglichen, was einen flüssigeren und anpassungsfähigeren Ansatz beim Polieren großer Teile ermöglicht.
Bevor mit dem Polieren begonnen wird, führt der Roboterarm jeden Poliermopp einem Laserkalibrierungssystem vor, das den Moppverschleiß berechnet und das Programm automatisch auf eine Toleranz von ±0,1 mm kompensiert, um sicherzustellen, dass der richtige Druck ausgeübt wird. Nachdem der Poliermopp kalibriert wurde, präsentiert der Roboter ihn dann dem Compound-Spender, der automatisch eines von drei Compounds aufträgt.
Das gesamte System wird von einer IRC5-Einzelsteuerung gesteuert. Sobald die Steuerung programmiert ist, erkennt sie, welche der sechs Seitenrahmen geladen sind, sodass der gesamte Prozess wie folgt vereinfacht wird: Teil laden, Presszyklus starten.
Herr Jackson fügt hinzu: „Die Autopulit-Zelle hat in vielen Bereichen unserer Produktion erhebliche Vorteile gebracht, darunter Zeitersparnis, Konsistenz sowie Gesundheit und Sicherheit. Beim manuellen Polieren kann die Fertigstellung eines Seitenrahmens vier Stunden dauern. Das sind jetzt nur noch 14 Minuten; mit zusätzlichen 30 Minuten manuellem Eingriff mit weichen Wischmopps.
„Die Zelle kann 24 Stunden am Tag betrieben werden; es ermüdet nicht, daher ist die Qualität gleichbleibend. Durch den Wegfall des manuellen Polierens mit hartem Mopp entfällt auch das Risiko von Problemen mit der Hand-Arm-Vibration (HAV) für den Bediener. Darüber hinaus verfügen wir über Flexibilität. Wenn sich neue Geschäftsmöglichkeiten ergeben, verfügen wir über die Ressourcen, um schnell reagieren zu können und qualitativ hochwertige, wettbewerbsfähige Hochglanzartikel aus Aluminium und Edelstahl zu liefern.
„Die Installation der Roboterpolierzelle bei ABM ist ein Beweis für die starken Beziehungen, die wir mit unseren langjährigen Industriepartnern wie Autopulit aufgebaut haben; So können wir Fertigungsherausforderungen für unsere Kunden schnell lösen“, sagt Guy Newton, Geschäftsführer von Ellesco.
