Dernière livraison de cellule de polissage robotisée

Autopulit a livré à ABM une cellule de polissage robotisée de 9 axes, fournie par Ellesco (notre représentant en Grand Bretagne). Ce projet spécifique visait à répondre à la demande de cadres latéraux polis pour un prestigieux véhicule 4×4.

“Le client a reconnu que la solution idéale serait une cellule robotisée pour atteindre la haute qualité constante requise par ses clients”, explique Lloyd Jackson, directeur d’automatisation chez ABM.

Le développement de la cellule a été réalisé avec ABM qui a mené les discussions, et avec la contribution d’Ellesco et de M. Jackson, avec une connaissance approfondie du polissage qui a complété le tableau. À partir du moment où la commande a été passée, le délai d’exécution n’a pas été retardé d’un seul jour, malgré les changements qui ont été apportés tout au long du processus.

“Je ne peux rien reprocher au service ni à l’assistance fournis par Autopulit et Ellesco ; travailler avec eux m’a donné une confiance totale quant au respect de leurs promesses”, se souvient M. Jackson. “La conception de la cellule est assez simple – pourquoi se compliquer la vie si ce n’est pas nécessaire – mais elle est tout à fait capable d’effectuer le travail complexe que nous lui demandons, et elle est préparée pour le futur, car elle peut s’adapter à de nouvelles tâches lorsque ce projet de sept ans arrivera à son terme.”

La cellule se compose d’un robot ABB IRB 6700 de 6 axes, avec une charge utile de 200 kg et une portée de 2,6 m. Ce robot repose sur un rail ABB IRBT 6004 qui lui permet de se déplacer jusqu’à 2,7 mètres. Les pièces sont chargées dans un échangeur à deux stations capable de contenir des pièces de 950mm x 4.000mm.

Le bras du robot a accès à quatre outils de polissage entraînés par un moteur à courant alternatif, chacun étant équipé de variateurs, ce qui permet un contrôle précis de la vitesse et de la polarité des tampons de polissage, ainsi qu’une approche plus fluide et plus adaptable lors du polissage de pièces de grande taille.

Avant de commencer le polissage, le bras du robot présente chaque tampon de polissage à un système de calibrage laser, qui calcule son usure et compense automatiquement le programme avec une tolérance de ±0,1 mm pour garantir l’application de la bonne pression. Une fois le disque de polissage calibré, le robot le présente au distributeur de pâte qui applique automatiquement l’une des trois pâtes disponibles.

L’ensemble du système est contrôlé par un seul contrôleur IRC5 et, une fois programmé, le contrôle reconnaît lequel des six cadres latéraux est chargé, de sorte que l’ensemble du processus se réduit à : charger la pièce et appuyer sur “démarrer le cycle”.

M. Jackson ajoute : “La cellule Autopulit a apporté des avantages significatifs dans de nombreux domaines de notre production, notamment les gains de temps, la régularité, la santé et la sécurité. Lorsque le polissage était effectué manuellement, il fallait quatre heures pour terminer un cadre latéral. Ce temps a été réduit à 14 minutes, avec 30 minutes supplémentaires d’intervention manuelle avec des tampons souples.

“La cellule peut fonctionner 24 heures par jour ; elle ne se fatigue pas et la qualité est donc constante. L’élimination du polissage manuel avec des tampons durs supprime également le risque pour les opérateurs de souffrir des vibrations dans bras. Nous sommes également polyvalents, de sorte que lorsque de nouvelles opportunités commerciales se présenteront, nous disposerons des ressources nécessaires pour pouvoir réagir rapidement et fournir des articles brillants en aluminium et en acier inoxydable de haute qualité et compétitifs en termes de coûts.”

“L’installation de la cellule de polissage robotisée chez ABM est un exemple des relations solides que nous avons développées avec nos partenaires industriels de longue date, tels qu’Autopulit; et cela nous permet de résoudre rapidement les défis de fabrication de nos clients”, déclare Guy Newton, PDG d’Ellesco.